1.有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗曳引机轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），老旧小区加装电梯公司，这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。曳引比通常为35：2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以下的低中速电梯。
●能方便地上网，容易于其它系统集成；●能进行动态调度，局部故障时，老房加装电梯公司，可动态重组物流路径。fms规模趋于小型化、低成本，演变成柔性制造单元fmc，它可能只有一台加工中心，但具有独立自动加工能力。有的fmc具有自动传送和监控管理的功能，有的fmc还可以实现24小时无人运转。用于装备的fms称为柔性装备系统（fas）
尤其是磁感应式传感器，由于长期使用，很可能内部搭铁相互粘住，无法分开，出现常闭信号，这也是该类型传感器的通病，只能进行更换。此外，由于设备的震动，大部分的传感器在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。
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