刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。随着社会进步和生活水平的提高，市场需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的---生产方式发生改变，楼房电梯加装厂家，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。
1.有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗曳引机轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。曳引比通常为35：2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，思明楼房电梯加装，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以下的低中速电梯。
是自动化仓储技术阶段自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代，楼房电梯加装公司，相继研制和采用了自动导引小车（agv）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为自动化孤
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