集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（cims-computer integrated manufacturing system）中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。
●能方便地上网，容易于其它系统集成；●能进行动态调度，局部故障时，可动态重组物流路径。fms规模趋于小型化、低成本，演变成柔性制造单元fmc，它可能只有一台加工中心，但具有独立自动加工能力。有的fmc具有自动传送和监控管理的功能，有的fmc还可以实现24小时无人运转。用于装备的fms称为柔性装备系统（fas）
由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有---，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，---更换。很多时候，如果在---电源，气源和液压源供应无误的情况下，更多的问题就是传感器的故障。
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